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本发明公开了一种设有旋转执行末端的机器人，其中，机器人的执行末端由驱动机构驱动，驱动机构包括基盘、枢接在基盘上的旋转座、设有一段齿的内齿轮。常态时，内齿轮的一段齿与旋转座上的齿轮无接触，制动片制动旋转座；操作时，旋转的内齿轮通过一段齿驱动旋...
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