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本发明公开了一种水空两栖航行器的仿生变形机翼及其入水控制方法，其包括初级机翼、次级机翼、初级可控伸缩机构、次级可控伸缩机构、可控旋转机构、折叠蒙皮、机身及其内的控制和驱动系统，初级机翼前缘一端通过铰链连接可控旋转机构，另一端通过铰链连接次级...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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