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本发明的一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳、丝杆、导杆、滑块、配重块、齿条、齿轮、轴和尾鳍，所述导杆、齿条、齿轮、尾鳍关于丝杆对称布置。利用丝杆的转动带动滑块、配重块及齿条的前后移动的原理使尾鳍夹角在巡游和充电模式之间转换，并且...
该专利属于上海海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海洋大学授权不得商用。

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