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本申请公开了一种人机交互中结束语音对话的方法和语音识别装置。所述方法包括步骤：在开启语音对话后检测声音能量，如果检测不到预设定阈值的声音能量，则开启图像检测；如果图像检测不到人，则关闭图像检测并关闭语音对话。根据本发明的实施例，将图像检测的...
该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。

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