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本发明涉及一种张力腿平台顶张式立管防碰自动控制系统，包括数据监测模块部分、核心控制器模块部分、故障监测部分、显示及存储部分、危险报警部分、故障报警部分以及执行部分，核心控制器模块部分接收来自数据监测模块部分的信息，同时故障监测部分监测核心控...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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