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本实用新型公开了一种模块化机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体包括安装底座、旋转关节模块和电缆，旋转关节模块包括大臂、小臂、依次设置的六个旋转关节，第一旋转关节与安装底座固定连接，第二旋转关节与第一旋转关节转动连接，大臂的一端与第二旋转...
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