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一种电动自行车电流型测速方法和测速装置，它包括电流传感器、信号放大器、滤波器、车速估计器和无线输出模块；电流传感器采集电动自行车驱动电机单相绕组电流，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入车速估计器，经过车速估计器估计，电动自行车车速...
该专利属于河南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南师范大学授权不得商用。

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