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本发明公开一种桁架式三自由度双气爪抓取装置,包括左大架、中间大架、右大架、横移导轨、横移齿条、横移滑板、横移电机、横移齿轮、纵移导轨、纵移齿条、纵移滑板、纵移电机、纵移齿轮、中间大齿轮、中间小齿轮、升降导轨、升降齿条、升降电机、升降齿轮、升...该专利属于江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种桁架式三自由度双气爪抓取装置,包括左大架、中间大架、右大架、横移导轨、横移齿条、横移滑板、横移电机、横移齿轮、纵移导轨、纵移齿条、纵移滑板、纵移电机、纵移齿轮、中间大齿轮、中间小齿轮、升降导轨、升降齿条、升降电机、升降齿轮、升...