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本发明提供了一种阿胶自动擦胶设备，包括机架、胶块上料部、两坐标机械手、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换机构、胶沫清洁部、蒸汽系统、真空系统。该设备可代替人工擦胶，实现自动上料、运输；擦胶过程控温、控湿；可将阿胶六面擦光擦亮、底...
该专利属于江苏哈工药机科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏哈工药机科技股份有限公司授权不得商用。

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