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本发明提供一种基于近似动态规划算法的一次调频附加学习控制方法，所述方法包括如下步骤：I、训练样本数据的收集；II、附加学习控制器的近似计算；III、附加学习控制器的优化迭代。本发明的优点在于给出了一种近似动态规划的一次调频在线学习附加学习控...该专利属于中国电力科学研究院;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司授权不得商用。