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本发明公开了一种三自由度的机器人视觉伺服平台，该平台包括支撑底座、第一电机、第二电机、第三电机、移动轨道、中心支柱以及带有摄像头和嵌入式计算机的顶部装置。上述三台电机以及相关的部件，为机器人视觉伺服平台的顶部装置提供了滚动角，俯仰角和水平角...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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