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本发明公开了一种三核两轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、FPGA和DSP，所述的ARM、FPGA和DSP进行相互通讯连接，所述的基于CCD图像采集单元和图像存储单元均与DSP通讯连接，所述的湿度采...
该专利属于江苏若博机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏若博机器人科技有限公司授权不得商用。

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