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本发明提供一种步进电机伺服控制方法及装置。本发明提供的步进电机伺服控制方法包括根据步进电机的转子当前的位置角θ得到给定电流；将所述给定电流分解为在转子坐标系下的正交分量Id和Iq，并使Id＝0；根据所述Id和Iq驱动所述步进电机旋转；对驱动...
该专利属于北京大豪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大豪科技股份有限公司授权不得商用。

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