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本发明为一种用于悬臂挂篮的压迫行走机构及悬臂挂篮，压迫行走机构包括后横梁、反力梁和反压轮装置。后横梁沿水平横向设置在主桁架纵梁的后部上方，且后横梁与主桁架纵梁固定连接；反力梁沿水平纵向设置在主桁架纵梁的一侧，并与主桁架纵梁平行；反力梁的前端...该专利属于中交第一公路工程局有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第一公路工程局有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司授权不得商用。