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本发明公开了一种基于数字信号处理的宏微复合运动控制方法，通过分析宏平台微平台各自频响特性，对宏微平台末端执行器进行运动曲线规划。对规划曲线进行低通滤波处理，产生低频段曲线，对规划曲线进行高通滤波处理，产生高频段曲线。低频段曲线和高频段曲线分...
该专利属于南京埃斯顿自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿自动化股份有限公司授权不得商用。

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