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本实用新型涉及一种工件毛刺检测装置，包括：相邻设置的暂存台和机械手，暂存台通过轨道分别衔接进料仓和出料仓，机械手衔接检测台、暂存台和次品输送台，暂存台设有升降机构，进料仓和出料仓均设置有夹持机构，进料仓和出料仓均设置有与其对应的轨道延伸方向...
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