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一种机器人零位标定装置及方法,包括:底座安装部和法兰安装部,底座安装部与工业机器人的底座固定连接,法兰安装部与工业机器人的末端法兰固定连接。该机器人零位标定装置及方法与传统的标定方法相比,具有快速、精确的特点,可适应机器人生产线的特点,完成...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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