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本发明涉及隧道施工领域，公开了一种隧道地质勘探方法、系统及微型掘进机，通过在隧道的掌子面上确定至少两个勘探孔的位置；将微型掘进机放入所述勘探孔内，通过盾构机控制室中的计算机输入掘进路线及定位程序，并启动所述微型掘进机，对岩体进行破岩；当遇不...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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