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一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人制造技术
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文档序号:13484867
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本实用新型提供一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人,主要由驱动机构Ⅰ、增速增距机构Ⅱ、爬梯机构Ⅲ组成。通过直流伺服电机提供机器人的爬梯的动力,通过驱动机构Ⅰ将动力传递到增速增距机构Ⅱ上,进而传递到爬梯机构Ⅲ上,使爬梯机器人实现爬梯功能,本实...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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