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一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统，涉及医疗器械领域。主机与显示屏连接，主机还与CT机、机器人手臂连接；注射器导向模板上并排分布多列放射性粒子注射引导孔，注射器导向模板由6自由度机器人手臂夹持；机器人手动操作面板与机器人手臂连接，机...
该专利属于北京工业大学;北京大学第三医院所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学;北京大学第三医院授权不得商用。

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