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本发明涉及一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路激光；激光接收阵列，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样装置，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制系统，分别与所述激光发射阵列、所述激光接...
该专利属于深圳市速腾聚创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市速腾聚创科技有限公司授权不得商用。

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