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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取装置。该一种机器人抓取装置包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，...
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