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本实用新型公开了一种轨道巡检机器人行走爬升机构及与其相配合的轨道，包括机架、驱动单元、水平垂直双向限位单元，所述驱动单元通过压紧装置连接在所述的机架上，所述驱动单元包括由同个电机驱动的用于垂直爬升的驱动链轮和用于平地行走的驱动轮，所述水平垂...
该专利属于浙江国自机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。

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