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本发明公开了一种改善驾驶员快速操纵方向盘手感的EPS控制方法，包括以下步骤：S1、获取永磁同步电机三相电流，并对采集的三相电流进行Clarke变换以及Park变换，获得实际励磁电流指令id和实际转矩电流指令iq；S2、实时获取方向盘转矩信号...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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