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本发明公开了一种模块化工业机器人控制器的底板，其主要包括连接核心控制板的连接器J1，连接IO板的欧式插座J5，连接通讯板的欧式插座J4，连接电源板的欧式插座J8以及固定孔。本发明的底板设计可以实现工业机器人控制器核心控制板、IO板、通讯板以...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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