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一种航天器舱段柔性装配用六自由度串并联调姿平台，主要包括上平台、中前动平台、中后动平台和下平台，下平台由下平台座、电动滑台A和电动滑台B组成。中前动平台由下支撑板、回转支承B、电动滑台C、上支撑板、电动缸A、电动缸B、关节轴承A和关节轴承B...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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