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本发明涉及一种多无人机分布式编队控制方法，包括如下步骤：在预设区域内部署n架无人机，n为n≥3的整数；所述的无人机能够主动获取邻居无人机在自身惯性坐标系下的相对位置信息；无人机通过分布式控制算法计算无人机的期望速度，进行速度控制从而使无人机...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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