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一种卧式组对机推进机构，包括伺服电机、行星减速器、滚珠丝杆以及固定座，所述伺服电机的输出轴连接行星减速器；所述固定座包括左侧固定座和右侧固定座，所述滚珠丝杆连接行星减速器并穿过固定座，该滚珠丝杆与固定座为螺纹连接。上述结构设计的推进机构在P...
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