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本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连...
该专利属于桂林航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过桂林航天工业学院授权不得商用。

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