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一种设备，其包括灌装头（１）的主体（２），所述主体（２）设置有驱动装置（６１、６２），该驱动装置（６１、６２）由控制逻辑单元（２４）控制，其特征在于，所述控制逻辑单元（２４）安装在所述主体（２）上。...
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