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本发明实施例公开了一种风力发电机组及其偏航控制系统、方法和制动钳。该偏航控制系统包括制动钳、镶嵌于该制动钳的咬合面的两侧的第一偏航制动器、第一控制液压回路、镶嵌于该制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动器和第二控制液压回路，其中：第一控制液压回...
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