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一种车辆包括：摩擦制动装置，被配置成生成摩擦制动力；发电电动机，被配置成生成再生制动力；以及控制单元，被配置成调整摩擦制动力以及通过控制发电电动机的通电来调整再生制动力，使得生成车辆所需的制动力，在乘员的特定操作的持续时间等于阈值时间的时刻...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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