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本发明实施例公开了提出了一种基于Maya软件的机构运动轨迹规划方法，包括建模步骤、目标函数构建步骤、计算步骤及规划步骤。本发明实施例通过在规划机构运动轨迹时，采用线性运动与五次多项式插值运动交替混合的方式，实现了在两种运动方式过渡时速度与加...
该专利属于深圳华强智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华强智能技术有限公司授权不得商用。

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