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本发明涉及一种扫地机器人自适应行走机构，包括行走控制模块(6)和设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构，行走机构包括至少四个子行走机构，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)、转动电机(4)、速度传感器(5)、和两个电动轮(3)；...
该专利属于苏州宏奇锐自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宏奇锐自动化有限公司授权不得商用。

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