下载一种涂胶机器人的技术资料

文档序号:13141979

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本实用新型公开了一种涂胶机器人,包括四轴机械臂和浮动涂胶机构,所述的四轴机械臂设于第一支架上方,其特征在于:所述的四轴机械臂设有第一机械臂和第二机械臂,所述的第一机械臂一端设有第二转轴,并通过第一转轴安装在第一支架上,另一端通过第三转轴与第...
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