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本发明属于全液压驱动车辆液压系统技术领域，为解决全液压驱动车辆采用现有的液压系统时制动器磨损严重，使用寿命短的技术问题，提供了一种具有机械和液压联合制动装置的液压系统，包括闭式泵，闭式泵与辅助泵相连，辅助泵与充液阀相连，充液阀与蓄能器相连，...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。