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本发明公开了一种带防撞机构的机械手，设于机架上，包括设于机架上的手掌、设于手掌一端的夹手、设于手掌一端的第一固定轴、绕第一固定轴转动的设于手掌上的转动件，夹手设于转动件的一端，第一固定轴设于转动件的另一端，防撞机构包括分别转动的设于手掌上且...
该专利属于江苏新美星包装机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏新美星包装机械股份有限公司授权不得商用。

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