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本发明涉及一种基于旋转电弧传感的智能焊接机器人实时焊缝跟踪方法，它主要解决现有的焊接机器人空间复杂焊缝轨迹示教难及不具备感知外界信息能力的局限问题。其技术方案要点是：根据旋转电弧传感式焊缝跟踪系统与焊接机器人系统的各自特点，本发明将其有机结...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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