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根据本发明的第一方面，提供用于操作在飞行期间遭遇故障的多旋翼器的方法，多旋翼器包括本体以及附接到本体的至少四个效应器，每个效应器能够操作来生转矩和推力两者，这两者能够使多旋翼器在没有遭遇所述故障时进行飞行。本方法可包括识别故障的步骤，其中，...
该专利属于瑞士苏黎世联邦理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过瑞士苏黎世联邦理工学院授权不得商用。

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