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本发明公开了一种大型储料罐内壁检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和钢罐内壁配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢罐内壁的磁吸附部件；所述车架上还设有摄像组件以及用于配合摄像组件给予照明的照明组件，所述车架中部还设有喷涂组件...
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