下载一种全方位联动式机械臂的技术资料

文档序号:13090402

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本发明公开了一种全方位联动式机械臂,包括上连接板,所述上连接板上固定有主驱动电机,主驱动电机的输出轴向下穿过上连接板,上连接板的底面固定有上保护套,输出轴插套在上保护套中,第一转动臂的一端处固定有转动套,转动套的上部铰接在上保护套中,输出轴...
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