下载手柄单元及外科手术用装置的技术资料

文档序号:13083494

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使终端操作装置进行动作而进行各种处理的外科手术用装置用的手柄单元包括:手柄主体,其具有由使用者的手支承的固定构件;以及移动构件,其能够沿着由移动构件相对于所述固定构件接近及离开而限定的转动面进行移动且具有以通过沿着所述转动面进行移动而使所述...
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