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本发明公开了一种输液袋夹持机构。所述夹持单元包括抱爪、同步带轮、驱动轴，所述抱爪通过驱动轴与同步带轮相连；所述齿轮设置在一个夹持单元的同步带轮上，所述齿轮与电机啮合，所述同步带串联夹持单元的同步带轮；所述传感器设置在一个夹持单元的抱爪一侧；...
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