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在一种悬挂式起重机中，一个用于阻尼负载摆动的条件方程是作为下列诸因素的函数而推导出来的：用于移动装置的操作速度命令，来自用于检测负载在其移动方向上的速度的检测器的信号，和提升负载所用索长度的测量值；吊运车的移动速度是根据一个移动速度命令信号...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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