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一种天车定位系统及定位方法。本发明采用工业控制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机ＰＬＣ和传感器有机地融合在一起，充分发挥各自的优点。该系统在不影响原天车设计和控制方案的基础上，采用高精度激光传感器和编码器测取天车ｘ、ｙ、ｚ...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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