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一种基于ROS的多导盲机器人，由至少两台结构相同的导盲机器人个体组成，导盲机器人个体含上中下三层结构的车身，下层设有车轮组，电机，电机驱动器和电源转换模块；中层设有运动控制器，电源和语音识别模块；上层设有RFID模块，数据采集模块和笔记本；...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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