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本发明属于机械臂驱动技术领域，尤其涉及一种多自由度机械臂的动力驱动机构，它包括往复驱动电机、摇杆、齿轮驱动电机、槽轮、齿轮驱动电机卡轴、导电块等，其中往复电机通过转臂和槽轮配合实现间隙旋转，通过摇杆机构带动齿轮驱动电机做间隙往复运动；多个齿...
该专利属于陈杰所有，仅供学习研究参考，未经过陈杰授权不得商用。

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