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本发明涉及农用机械，特别是一种用于果实采摘的机械，该采摘机包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置，其特征在于安装在壳体内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴上端固定相连，输入轴下端通过软连接与电机相连，...
该专利属于雷泽民;宋春喜;赵永峰所有，仅供学习研究参考，未经过雷泽民;宋春喜;赵永峰授权不得商用。

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