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描述了可伸缩体重构，由此来自移动环境捕捉设备的数据被用来形成现实世界环境的3D模型。在各示例中，分层结构被用来存储3D模型，其中该结构包括根层节点、多个中间层节点以及多个叶节点，节点中的每一个具有表示现实世界环境的一部分的相关联的体素网格，...
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