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本实用新型揭示了一种多关节机械手，依次包括底座、腰关节、至少一机械手臂、腕关节和连接爪等部件，若干电机和若干减速器，所述部件两两之间通过所述电机和减速器控制相对运动，其特征在于，所述机械手臂进一步包括：一机械臂模块，包括一机械臂主体和一机械...
该专利属于上海申日科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海申日科技有限公司授权不得商用。

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